无线互联和5G赋能，创造电子行业新应用场景

制造业一直面临着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等问题。另一方面招工难，以及缺乏专业人才，制造业转型迫在眉睫。随着物联网、协作机器人、机器视觉等新兴技术迅速兴起，为制造企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。

目前来看，3C电子行业自动化生产设备应用普遍，但仍有部分工艺还是以人工作业为主，以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅，经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。

基于这些难点，通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

作业场景：SMT贴片车间

作业内容：生产原料自动配送

现场，AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互，实时了解产线的状态信息，当AGV系统判定某条产线原料即将用完时，开始向智能仓储系统（以下简称仓库）移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物料，AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料，暂存于AGV小车上，小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到相应产线，由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应，稳定性高。

这套系统对AGV和机器人的安全性，续航，负载，安装空间等都有很高要求，小助机器人轻巧灵活，负载自重比高，同时支持直流供电，满足配置需求。

在性能方面，高性能的设备是创新生产系统和数字化生产的先决条件。JAKA节卡通过移动终端APP与小助协作机器人进行无线互联，不再局限于地理的界限。通过网络就可将程序命令或任务下达至已安全验证的小助协作机器人。了解设备运行状态（历史数据和实施数据），快速远程监控和诊断系统，并识别和解决问题。

在未来的智能工厂中，JAKA节卡无线互联模块将为智能生产单元的使用提供不可或缺的基础。也正因为这一技术才能让人与机器人和设备融合协作。

在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

在软件方面，拥有良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

该项目改成自动送料系统后，通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和管理上的极大便利。本应用还可以用于诸多行业，如家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。